加速度怎么计算误差小_加速度怎么计算误差小
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...运动学参数的误差优化方法专利,显著提高了求解速度,提高计算效率遗传算法的遗传算子基于遗传算法的迭代次数计算得到。本发明采用遗传算法对误差模型进行优化求解,构建随迭代次数变化的遗传算子,随着迭代次数的增大,遗传算子会产生变化,提高种群的多样性,防止陷入局部最优解,在局部空间搜索最优运动学参数的误差,显著提高了求解速度,提高...
∪﹏∪ 中天火箭申请刻度尺误差计算方法专利,提高制导控制精度一种基于多模型滤波的捷联导引头刻度尺误差计算方法,主要步骤包括:计算目标相对于导航系的偏航角、俯仰角和视线角速度;建立 KF 滤波器模型;采用多模型算法,估计捷联导引头刻度尺误差。该方法可通过估计捷联导引头刻度尺误差,消除捷联导引头和弹载惯导系统的隔离度问题,能够...
重庆赛美数智科技申请基于里程计误差的运动学参数矫正方法专利,...本发明提供了一种基于里程计误差的运动学参数矫正的方法,本发明包括基于车辆参数建立双轮差速运动模型,计算双轮差速运动模型的左轮线速度和右轮线速度,以及根据所述左轮线速度和右轮线速度分别计算对应的电机编码器位置值;结合所述电机编码器位置值计算车辆里程计的运动...
...系统专利,通过影响车辆的驱动发动机扭矩来进行速度/牵引力/滑移控制用于通过影响车辆的驱动发动机扭矩来进行速度/牵引力/滑移控制的系统和方法,该方法包括以下动作:根据应用于速度/滑移误差的线性控制律来计算理想化标称发动机扭矩“w”;通过将参考模型应用于理想标称发动机扭矩“w”来计算速度/滑移的理想化设定值“v”;利用以下性质来计算...
中国石化获得发明专利授权:“基于走时相等的微测井和层析反演浅表...分别计算所述微测井模型和所述层析反演模型的走时,对比走时误差;根据走时误差,用所述微测井模型的控制点速度替换所述层析反演模型的速度,得到浅表层速度模型;将所述浅表层速度模型与深层速度模型融合得到浅表层模型。本发明的方法与微测井岩性录井和地质产状相结合,拓展形...
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